InnoControl. Программа для настройки преобразователя частоты INNOVERT. Инструкция пользователя

Программное обеспечение InnoControl предназначено для настройки параметров преобразователя частоты INNOVERT через последовательный интерфейс RS-485 по протоколу ModBus RTU.

Настройка преобразователя частоты для работы через последовательный порт

Преобразователь частоты серии ISD mini, ISD mini PLUS, ISD, IBD, IVD (B), IDD, IDD mini, IDD mini PLUS, IPD

Для работы преобразователя по протоколу Modbus RTU установите следующие параметры с панели преобразователя. Значения параметров должны совпадать с соответствующими параметрами соединения в программе.

Параметр Значение Функция
Pb01 5 Способ установки частоты — через порт RS485
Pb02 2 Способ пуска преобразователя — через порт RS485
PH00 1 Скорость передачи данных — 9600 бит/сек
PH01 3 Формат данных — 8N1
PH02 1 Адрес преобразователя при последовательной связи

Преобразователь частоты серии ITD, IHD_T

Для работы преобразователя по протоколу Modbus RTU установите следующие параметры с панели преобразователя. Значения параметров должны совпадать с соответствующими параметрами соединения в программе.

Параметр Значение Функция
F0.02 2 Источник команд управления — порт RS485
F0.03 4 Способ установки заданной частоты 1 — через порт RS485
F0.04 4 Способ установки заданной частоты 2 — через порт RS485
Fd.00 1 Включение соединения по порту RS485
Fd.01 1 Адрес преобразователя при последовательной связи
Fd.02 3 Скорость передачи данных — 9600 бит/сек
Fd.03 2 Проверка чётности — N

Преобразователь частоты серии IBD_E

Параметр Значение Функция
P0.02 2 Источник управления выполнения команд — через порт RS485
P0.03 9 Способ установки заданной частоты (канал X) — через порт RS-485
P0.04 9 Способ установки заданной частоты (канал Y) — через порт RS-485
P0.27 9 Выбор источника задания частоты — через порт RS-485
PD.00 5 Скорость передачи данных — 9600 бит/сек
PD.01 3 Формат данных — 8N1
PD.02 1 Коммуникационный адрес преобразователя

Подключение преобразователя частоты через конвертер USB — RS-485

Для Windows 7 обычно при подключении через конвертер нужен драйвер создания виртуального COM-порта для используемого конвертера. Адрес последовательного порта задаётся в формате "COM24".

Для Windows 10 типовой конвертер USB — RS-485 подключается как виртуальный COM-порт без установки драйверов. Номер порта можно посмотреть в «Диспетчере устройств» Windows. Затем этот порт нужно указать в настройках соединения в программе.

Для свежих версий Linux драйвер может быть не нужен. Конвертер автоматически подключается по адресу последовательного порта образца /dev/ttyUSB0.

Для Mac OS нужен драйвер виртуального COM-порта для конвертера. Конвертер подключается по адресу последовательного порта образца /dev/tty.usbserial-A8008BxO.

Установка и запуск программы

Программа не требует специальной установки.

Для запуска программы:

  1. скачайте архив с программой под нужную систему,
  2. распакуйте архив,
  3. запустите файл innocontrol.exe для Windows (или innocontrol для остальных систем)

Далее будет запущён браузер по умолчанию и загружена страница по локальному адресу http://127.0.0.1:8080. Этот адрес можно изменить в файле конфигурации config.json, который находится рядом с исполняемым файлом в каталоге программы.

Веб-интерфейс пользователя

Веб-интерфейс пользователя открывается в любом современном браузере и обращается к серверной части программы по локальному адресу, по умолчанию адрес такой: http://127.0.0.1:8080.

Через интерфейс можно производить все операции с ПЧ, доступные по протоколу Modbus: задание конфигурации соединения, установку типа ПЧ, чтение и запись параметров, экспорт и импорт параметров, опрос регистров статуса и ошибки, задание частоты вращения, управление ПЧ.

Интерфейс пользователя

Состояние и редактирование конфигурации соединения

Для соединения с ПЧ необходимо корректно задать параметры соединения. Указать имя последовательного порта в системе, к которому подключен ПЧ. Указать ID ПЧ, настройки скорости и т. п. Эти параметры должны совпадать с параметрами, установленными в самом ПЧ.

После установки параметров соединения и выбора типа ПЧ нужно нажать кнопку «Подключить». После этого программа попытается открыть порт и опросить регистр статуса ПЧ. Если опрос будет успешен, то отобразится надпись «Порт открыт» и можно будет приступать к работе с ПЧ через программу.

Состояние соединения

Редактирование конфигурации соединения

Установка типа ПЧ

Для соединения с ПЧ необходимо также задать его тип. После корректной установки типа будет показан текущий тип ПЧ.

Установка типа ПЧ

Таблица параметров

В этом разделе можно посмотреть текущую таблицу параметров ПЧ.

Для того, чтобы заполнить таблицу параметров значениями нажмите кнопку «Прочитать из ПЧ». После чтения значений параметров из ПЧ их можно экспортировать в файл кнопкой «Экспорт».

Также можно импортировать ранее сохраненные значения параметров из файла кнопой «Импорт» и переписать их в ПЧ кнопкой «Записать в ПЧ».

Таблица параметров

Чтение и запись отдельного параметра

При клике на столбец «Диапазон» или «Заводское зн.» в соответствующей строке таблицы параметров откроется окно записи отдельного параметра.

При клике на столбец «Значение» будет прочитано из ПЧ и выведено в таблице значение соответствующего параметра.

Мониторинг

В окне мониторинга после нажатия кнопки «Запустить мониторинг» будет выводится содержимое определенных параметров ПЧ.

Мониторинг

Задание частоты вращения

В этом окне можно установить требуемую частоту вращения.

Задание частоты

Управление ПЧ

С помощью кнопок окна управления можно давать команды ПЧ. При этом за текущим статусом ПЧ можно наблюдать в окне состояния ПЧ.

Если функция управления ПЧ не работает, проверьте, разрешено ли управление ПЧ через последовательный порт в соответсвующем параметре ПЧ.

Управление

Состояние и ошибки ПЧ

Окна состояния и ошибок ПЧ позволяют постоянно опрашивать регистры статуса и ошибок ПЧ.

Состояние и ошибки ПЧ

Просмотр лог-файла

Файл лога можно посмотреть в веб-интерфейсе по ссылке в нижней части страницы. Сам файл лога innocontrol.log находится в каталоге программы рядом с исполняемым файлом.

Просмотр таблицы параметров на одной странице

Все считанные параметры выбранного ПЧ в одной таблице можно посмотреть в веб-интерфейсе по ссылке в нижней части.

Интерфейс командной строки

Программа может использоваться из командной строки без включения веб-интерфейса.

Примеры работы из командной строки

При запуске без параметров программа открывает веб-интерфейс в браузере. Чтобы выключить веб-интерфейс нужно задать параметр командной строки:

innocontrol.exe -web=0

Чтение и экспорт регистров ПЧ в командной строке под Windows:

innocontrol.exe -web=0 -readregs -export out.csv -type ISD -serialport "\\.\COM24"

Порт для Linux при использовании конвертера RS485-USB задаётся обычно в виде /dev/ttyUSB0:

./innocontrol -web=0 -readregs -show -type ISD -serialport /dev/ttyUSB0

Запуск с web-интерфейсом и конкретным портом:

innocontrol.exe -serialport "\\.\COM24"

Запуск в режиме эмуляции чтения регистров ПЧ и экспорта полученных данных:

innocontrol.exe -emu -type ISD -export out.csv -readregs -web=0

Прочитать регистр #1 с периодом 500 миллисекунд 100 раз и вывести содержимое в терминал:

innocontrol.exe -emu=0 -web=0 -readreg=1 -readregperiod=500 -readregnum=100

Экспорт содержимого регистров ПЧ или запись в ПЧ (импорт)

Экспорт и импорт (запись) в регистры ПЧ делается с помощью ключей import и export с указанием файла для импорта или экспорта.

Также при экспорте нужно указать ключ -readregs чтобы считать параметры из ПЧ перед экспортом.

Формат файла импорта/экспорта:

Code;Address;Value
P000;0;0
P001;1;271
P002;2;0
P003;3;0
P004;4;0
P005;5;3194

Доступные параметры командной строки

Посмотреть все параметры командной строки можно запустив исполняемый файл с опцией -h:

innocontrol.exe -h
  -browser
    	Открыть браузер (default true)
  -config string
    	Файл конфигурации
  -emu
    	Эмулировать чтение и запись из ПЧ
  -export string
    	CSV-файл для экспорта таблицы регистров
  -import string
    	CSV-файл для импорта таблицы регистров
  -log string
    	Файл для лога
  -pass string
    	Пароль для веба
  -readreg int
    	Чтение регистра ПЧ в десятичном формате. Пример: '-readreg 10' (default -1)
  -readregnum int
    	Сколько раз читать регистр. (default 1)
  -readregperiod int
    	Период чтения регистра в миллисекундах (default 1000)
  -readregs
    	Считать содержимое регистров ПЧ
  -serialport string
    	Адрес последовательного порта
  -show
    	Вывести регистры из программы в консоль
  -showlog
    	Показать лог на экране (default true)
  -type string
    	Тип ПЧ
  -user string
    	Пользователь для веба
  -wd string
    	Рабочий каталог
  -web
    	Запустить вебсервер (default true)
  -writereg string
    	Запись регистра в ПЧ в десятичном формате 'адрес=значение'. Пример: '-writereg 10=1'

Ошибки соединения и способы устранения

Причина Способ устранения
Не соответствует тип преобразователя и тип, указанный в программе. Выбрать и установить нужный тип ПЧ в программе.
Не соответствуют параметры соединения, которые установлены в преобразователе частоты и параметры соединения в программе InnoControl. Привести параметры в соотвествие, как указано в инструкции пользователя программы.
Плохой контакт соединительных проводов. Проверить все соединения: к клеммам RS485 частотника, к конвертеру RS485-USB и от него. Проверить соблюдение полярности подключения.
Неисправный USB-порт на компьютере. Попробовать другой порт.
Слишком длинные соединительные провода или помехи на линии соединения. Взять провода короче, либо снизить скорость соединения, либо использовать хорошую изоляцию, либо устранить источник помех.
Неисправен конвертер RS485-USB. Попробовать другой конвертер.

© ООО «Промситех», www.prst.ru